Eshell para administración de sistemas

Llevo un tiempo intentando sustituir mi uso de Bash por Eshell. No es que tenga nada en contra de Bash, simplemente eshell es parte de Emacs y está escrita en Lisp, por lo que la puedo adaptar como quiera y se integra mejor en mi flujo de trabajo.

Sin embargo seguí usando Bash para conectarme por ssh a mi servidor en la Raspberry Pi. Hace poco descubrí que no es necesario hacer ésto si uso la Eshell. Simplemente puedo abrir una conexión con Tramp desde Emacs, y una vez que esté por ejemplo en un directorio remoto con dired, abrir la Eshell. Mágicamente estaré ya dentro del servidor como si de una conexión por ssh se tratase.

Lo único que me queda por resolver es la configuración de Tramp, ya que ahora mismo se me queda pillado a veces y no consigo conectarme al servidor a través de él, aunque pueda hacerlo por ssh normalmente.